RecurDyn 2025 新功能 - 工具包专业模块的功能增强

Acoustics Enhancements噪声分析模块功能增强

在Acoustics Scope对话框中增加‘Generated RPLT for Whole Data‘ 选项，允许通过曲线查看完整结果，结果文件夹中的*.rplt文件和*.fplt文件包含了完整Acoustics数据，可通过RecurDyn后处理进行查看*.rplt和*.fplt文件。

联合仿真相关的功能增强

  • CoLink：Python相关的功能增强

    除了内置的Python之外，RecurDyn2025还可以使用用户安装的Python包。通过 [CoLink tab > Setting group]指定Python的安装路径。（Use External Python Extension Library (Only 3.9) ）

    Support for NumPy: 缺省情况下，NumPy由RecurDyn内置的Python包提供。

    Support for Python in RecurDyn Linux Standalone Solver: Python包路径存储在*.cll文件中，*.cll文件经过改进，即使在使用RecurDyn Linux独立求解器时也支持CoLink的Python。

  • General CoSim Enhancements联合仿真功能增强

    Simulink模式及FMI模式的联合仿真支持批处理命令，当RecurDyn作为从程序时，允许输入各种RecurDyn批处理命令，如/RDP、/OUT和/Show。在执行联合仿真前，可以使用/RDP命令更新RecurDyn模型的参数点和参数值。

  • RecurDyn Standalone Solver支持RecurDyn为从程序的联合仿真。

    Simulink Host: 在M文件中RecurDyn Model名字的位置，将模型名从*.rdyn后缀改为*.rmd后缀，生成Block。

    FMI Export: 在模型描述 (modelDescription.xml)XML中，将模型名从*.rdyn后缀改为*.rmd后缀，执行仿真。

Particleworks Interface功能增强

在[External SPI tab > Particleworks group]设置对话框新增 ‘Scale Factor for Particle Reaction Force’选项，用于缩放流体粒子施加在RecurDyn Body上力的大小，无需修改Particleworks模型，可通过缩放流体力方便地实现高压流体对系统产生影响的联合仿真。

MTT3D工具包功能增强

  • Improved Distance Sensor距离传感器功能增强

    在传感器区域内检测到板材多个面（如弯曲的板材）时，支持指定用于测量的板材面。

  • Expression application for Guide Velocity导轨速度支持表达式

    在MTT3D的线性/弧形/圆形导轨中，导轨速度支持用表达式定义，允许仿真Guide Velocity随时间变化的情况。

  • Sheet Edge Shape (Sphere, Box) 板材边缘形状

    当线性导轨和板材接触时，以前版本与线性导轨接触的板材边缘形状通过球体表示，在RecurDyn 2025中新增了长方体板材边缘形状。选择长方体板材边缘时，板材长度与实际情况完全一致；选择球体板材边缘时，板材长度比实际略长。

轮胎模块功能增强Supported RGR Road

对于安装Cosin‘s FTire-related 软件并具有相应有效FTire license的使用者，在RecurDyn2025中可以完美显示RGR-type路面了。

DDD模块功能增强Data Driven Design Enhancements

  • 添加了恢复功能Post(R)

    支持在使用组件组Component Group（元模型）分析的模型中用原始柔性体替换组件组来可视化动画和云图。通过存储在每一分析时间步分析结果中的组件组的方位对相应的柔性体进行准静态分析生成动画和云图数据。

  • 提供生成元模型（PMM）的方法选项

    多项式回归是缺省方法，也可以选择多层感知机方法。

  • 更新上下限范围

    如果有分析动画结果，则可根据分析结果设置自动创建元模型所需的LB和UB。

DriveTrain工具包功能增强

  • 支持输出啮合刚度Output Mesh Stiffness

    支持确认齿轮对的啮合刚度，之前版本中必须通过KISSsoft界面来一次查看一步的啮合刚度，在RecurDyn2025中通过[DriveTrain tab > KISSsoft group > Post button]可查看每一步啮合刚度的变化。

  • 考虑转动阻力矩Rotational Resistance

    在Kisssoft轴承属性中增加Rotational Resistance，考虑轴向转动轴承的转动阻力矩，考虑轴承的功率损失。

Post后处理功能增强

Post后处理是指RecurDyn/Post，推荐使用RecurDyn/Post模块代替原有的RecurDyn Plot后处理。

  • Post后处理支持显示动画

    RecurDyn/Post模块支持RecurDyn仿真的动画结果显示，当包含动画结果的*.RDX或*.RDYN文件导入Post模块时，可以在Post模块中查看动画。

  • 任意添加Y轴

    可通过[Home tab > Draw group > Add YAxis button]添加任意的Y轴。

  • 支持分别针对曲线更改数字显示格式设置

    在曲线属性框中增加了Number Format (Axis Label) 属性，可分别修改鼠标光标所在曲线每一轴数字显示属性。

  • 坎贝尔图功能增强

    在坎贝尔图的Slice Viewer中，可同时查看阶次Slice和频率Slice，也可以在绘制时仅仅选择必要的阶次Slice和频率Slice。

二次开发相关的功能增强

  • ProcessNet Enhancements

    ProcessNet支持Linked Assembly相关功能。

    添加了提取和使用来自ProcessNet的C#项目RPLT数据的DLL文件和方法：

    DLL: InstallDir\Bin\Addin\RpltReader\RpltReader.dll

    Method: FunctionBay.Tools.RpltReader

  • eTemplate Enhancement

    eTemplate支持ProcessNet的 RecurDynCOMFlexible Type Library, RecurDynCOMFlexInterface Type Library以及 RecurDynCOMRFlex Type Library 的大部分功能 (注意: 还有部分功能不支持)，eTemplate支持ProcessNet所支持的RecurDyn2024新加功能。

  • User Subroutine Enhancement用户子程序功能增强

    新增将结果数据添加到RPLT文件中的用户子程序。

    set_output_wstring_on_rplt(int* indexOutputData, wchar_t* dataName)

    set_output_string_on_rplt(int* indexOutputData, char* dataName)

    set_output_value_on_rplt(int* indexOutputData, double* value)

Viewer模块功能改变

从RecurDyn 2025开始，RecurDyn Viewer的功能将缩减至仅限于播放动画。此外，不再支持保存在RecurDyn 2023及更早版本中的模型。

新配套教程Tutorials

新增配套教程案例New Tutorials：

Data Driven Design: Component Analysis With Robot Manipulator

Linked Assembly: Chain with Guide System

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