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怎么让RECURDYN与VS2005相接!!!!
他的向导我在.NET里找不到

回复楼上：我没有使用过catia,不过Recurdyn导出的CAD模型可以在别的仿真软件使用。
建议你参考http://www.recurdyn.cn/blog/index.php/download/download 里面的：RecurDyn常见问题Q&A，可能有所帮助。

我想问下如何吧recurdyn中的模型导入到catia中？谢谢。

呜呜 没人鸟我？虽然提的问题都很简单，可是~~~~~~

尊敬的工程师：
谢谢您们每周一次的培训！但是由于前面几堂课都没有听（那是还不知道有这个培训），所以一些函数的应用还是不太了解，我把我要问的问题写在下面，谢谢了！
1.revolute joint中的initial condition中的position是否可以作为联合仿真时的输入？
2.另外motion函数是否可以作为联合仿真时的输出？这个函数具体该怎么应用呢？
O(∩_∩)O谢谢！thanks

回复李晖：
MATLAB与RecurDyn联合仿真分为3个主要部分：
1．在RecurDyn中创建仿真模型。
2．通过RecurDyn的Control模块设定仿真模型的Plant Input和Plant Output，然后在CoSim对话框中导出M文件。
Plant Input是控制系统输入到仿真模型的控制量，定义Plant Input之后，还要将其与仿真模型中的物理量（force，motion等）建立关联，通过表达式 ”PIN( )” 来实现，括号里填入定义好的Plant Input的名称。
Plant Output是仿真模型输出到控制系统的参数，直接可以用表达式的形式定义Plant Output。
CoSim中，将Interface Program和Host Program都选为Simulink，然后点击M-file后面的Export，即可生成M文件。
3．在Simulink中建立控制系统，运行联合方针。
打开Matlab，运行刚刚生成的M文件。
输入命令rdlib，出现一个RecurDyn的控制模块。
打开Simulink创建一个控制系统，将RecurDyn模块与控制系统相连。最后设定仿真时间和步数，运行仿真。
以上方法是以Simulink为主程序的联合仿真流程。RecurDyn与控制系统的联合仿真还有其他的方式，如果感兴趣的话可以参考帮助文档中关于Control和Co-link模块的内容。
感谢您对RecurDyn的关注和支持。

尊敬的工程师
由于错过了本次培训课程的开始部分，能不能详细的一下matlab与recurdyn联合仿真，开始部分在recurdyn中是如何设置的，又如何连接到MATLAB的。谢谢。

1.revolute joint中的initial condition中的position是否可以作为联合仿真时的输入？
2.另外motion函数是否可以作为联合仿真时的输出？

请问一下，FFlex模块中，我把.cdb文件导入RD后在总模型中看不到导入的柔性体，但是右边的数据库里边是有的，在柔性体子系统中能显示，display中设置的所有元素都显示的，会是什么原因呢？

1.AZ函数具体是测什么角度呢？假如给你一个倒立摆，想把摆杆与竖直向上方向的夹角作为反馈量，请问，该用什么方法才能得到这个夹角呢？
2.PLOT的DATABASE中很多测量值不知道代表什么，虽然HELP中有讲解，可是因为我不太懂力学方面的知识，所以看的不大懂，如下：POS_TX,VEL_RX,TX_TIRE,revjoint中的pos1_relative,driving_torque,friction_torque.能不能详细解释一个？
3.可不可以对RD中的模型建立其数学模型，除了我们平常用的根据运动方程求取其传函这种一般方法，还有没有其他的方法呢？
4.上次提问的numerical damping是数值阻尼，它对什么有影响呢？