RecurDyn

Herman和David整理了部分留言板的问题，有些问题涉及到具体的模型或者可能是版本的问题，所以无法很快一一解答，望大家能谅解。您可以先下载RecurDyn常见Q&A整理，或许有所帮助。

1、(来自刘欢)我把该软件附带的基础训练中例子试了一下，可是很多地方都不是很理解，像contact,joint,force等等。物体的运动时因为给它施加一个初始运动或者力吧？那该软件的force(slider_crank_3D例）是不是就是体现这个呢?

回复：RD中的力包括很多种类，在物体的运动中可以以力来驱动，亦可以以运动驱动，在slider_crank_3D例中，实际上是通过运动来驱动的；

2、（来自刘欢）还有toolkit中的各框图中每个器件的作用是什么呢?虽然help中有介绍，但都是介绍该怎么创建，至于为什么以及这些器件的作用是什么都没有提到，在网上也很难搜索，教程也没有，想找原因都找不着。麻烦你能不能给我点初手上路的一些资料呢？

回复：在Toolkit中，你通过鼠标右键，设置为“button+text”,就会显示具体的文字描述，进而就可以从help中找到相应内容；

3、（来自刘欢）RD自带的例子中MOUSE为什么不动？然后又根据help中的步骤进行联合仿真，最后用PLOT看到的输入PLANT INPUT（ROTATIONAL AXIAL1)为零，这是不是MOUSE不动的原因呢？

回复：RD自带的Mouse的例子，是为帮助中的操作作准备的，你可以查一下是否有驱动？

4、（来自赵强）我是此软件的初学者，在使用时有时会有这种情况，gear的子模块里的两个2D齿轮啮合时（assembly），每次按下“Auto assembly”后，action gear 就会在Z轴上移动，齿轮是在X-Y平面内建立的，只是齿轮在Z轴上装配过程中移动过，有时可以，隔一段时间后又不行了。

回复：RD中的Gear工具包具有自动装配的功能，只是没有“Auto assembly”Button，而是“Auto Engagement”。此外，你的问题中有提到2D齿轮啮合，而RD中提供的是2DContact。自动装配只有在按下“Auto Engagement”并且调整中心局之后生效。

5、（来自刘欢）我在该网站下了个Vbelt工具包使用指南，可是要import导入Parasolid格式的RidingMower.x_t，如果有这个供我下载的话，能不能给我传一下呢？可能我用的版本是R7.1的，所以软件中没有这个。

回复：RidingMower.x_t (12)就是你说的那个文件，不过我目前用的是R7.3，可能这个模型你会打不开。

6、（来自刘欢）plant input 必须是force么？ 如果是的，我给joint 中的standard motion(例如velocity)作为一个plant input，可是画图时的plant input显示是一条大小为0的直线？ 如果不是，那我该如何给系统一个plant input，使得joint的运动是一个正弦曲线或者其他的曲线呢?

回复：可以将motion作为plant input，在colink或者simulink中添加正弦函数作为输入。

7、（来自刘欢）motion(name,flag,comp,rm)是一个函数，那么每个参数都是什么意思，能否举个例子说明一下？

回复：此函数返回的是Motion的驱动力；

name: 名称；

flag: 当值为0时，函数值是施加在运动标记点（action marker）的力；当值为1时，函数值为施加在基础标记点（base marker）上的力。

comp: 1: FM, 2:FX, 3:FY, 4:FZ, 5:TM, 6:TX, 7:TY, 8:TZ。

rm: 参考标记点名称

这些函数在帮助文档中都有介绍

Step生成一个光滑过渡的阶跃函数，time之后的四个参量分别代表：起始点，起始值，结束点，结束值。比如说这个函数，stetson（time0,0,0.1,1）的意思是当time<0时，这个函数值为0；当time>0.1时，值为1，当0<time<0.1时，是一个过渡函数，具体表达式可以参考Help文档。

If是条件函数，具体的也可以参考help文档，你如果学控制的，这个函数应该比较好理解。

DM是求两个标记点之间的距离。需要注意的是要在函数表达式对话框中的Argument list中添加两个点的Marker点。

8、（来自刘欢）我有几个函数搞不明白什么意思，例如：step(time,0,0,1,1)*time,2*PI，if,3*time,DM.能不能帮忙详细解释一下 

回复：这些函数在帮助文档中都有介绍。Step生成一个光滑过渡的阶跃函数，time之后的四个参量分别代表：起始点，起始值，结束点，结束值。比如说这个函数，stetson（time0,0,0.1,1）的意思是当time<0时，这个函数值为0；当time>0.1时，值为1，当0<time<0.1时，是一个过渡函数，具体表达式可以参考Help文档。If是条件函数，具体的也可以参考help文档，你如果学控制的，这个函数应该比较好理解。DM是求两个标记点之间的距离。需要注意的是要在函数表达式对话框中的Argument list中添加两个点的Marker点。

9、（来自刘欢）一个物体可以有好几个marker吗?为什么要这么多的marker啊？有这么多的marker，为何还要有个CM呢？point与markerde区别又是什么呢？相对坐标系是RD的一大特色，那它的好处是什么呢？

回复：CM是一个body的质心。Marker是与body关联的标记点，每个marker都有自己的原点和方向，并且要有隶属于某个body，一个body可以有多个marker点。Point在建模过程中是代表了3维空间中的一个位置。

10、（来自刘欢）Dynamic/Kinematic Analysis中的Parameter中的numerical damping是什么意思啊 ？改变它将会对什么量有影响呢？还有parametric point是干什么的呢?

回复：Numerical damping是数值阻尼。Parametric point是参数点，用于参数化建模。

11、（来自刘欢）我可以得到作用了Axial force的物体绕某个轴转动的角度么？

回复：“某个轴”不知道具体是指的是那个轴？可以使用函数AX，AY，AZ来得到旋转角度。