RecurDyn功能强大，和工程师们讨论下来，我觉得有以下五个特点特别突出：

1、有限元算法： 集成在多体系统求解器中，能够耦合求解【RecurDyn独有】，擅长处理柔性体接触和大变形；

2、电控方法： 集成在多体系统求解器中，能够耦合求解、优化【RecurDyn独有】，不久的将来还能实现机-电-液一体的耦合求解和优化；

3、PNet 二度开发：能够帮助客户在RecurDyn基础上开发专用工具包；

4、自动优化设计；

5、全面的模块化-自动建模：比如发动机系统、履带、链、带、齿轮、轴承工具包等。

如果大家觉得RecurDyn有什么其他的特点，特别是有待改进的地方，欢迎所有的人加入讨论：tracy.liu@recurdyn.cn

模型建立、约束添加和驱动添加等都没有问题，只是仿真的时候有问题：
Memory can not be allocated … 001001001
保存文件后关闭程序但是在任务管理器中还有recurdyn.exe的进程，且很长时间不会消失。
再次打开文件有时会出现“内存不足”的错误，并且依旧无法仿真。
计算机配置为：
CPU：Intel(R) Pentium(R) D CPU 2.80GHz
内存：2.00G
硬盘：320G
显卡：NVIDIA GeForce 7300 LE

操作系统为Windows xp professional。

工程中的对象是有大量的零部件构成的系统。对它们进行优化设计和分析可以分为两类。

    结构    它的主要特点是，在正常的工况下构件间没有相对运动。如桥梁，航天航空器，车辆的壳体。主要关心的是结构在载荷作用时的强度，刚度，稳定性。这是固体力学和结构动力学研究的内容。

  机构   其特点是系统在运动过程中有相对运动。如航天航空器，机车，汽车，机器人等。该力学模型为多个物体通过运动副连接的系统，为多体系统。这是计算多体动力学研究的内容。

复杂机械系统人们关系的问题大致有三类

  运动学分析

       在不考虑系统运动的起因的情况下研究各部件的位置与姿态以及它们变化速度与加速度的关系。如平面机构和空间机构，它们通过运动副和驱动副连接在一起。数学模型为各部件的位置与姿态坐标的非线性代数方程，以及速度与加速度的线性方程。

 静力学分析

        系统受到静态载荷作用下，确定在运动副制约下系统的平衡位置以及运动副的静约束力。

   动力学分析

        研究载荷与系统运动的关系，即为动力学问题。

         研究复杂机械系统在载荷作用下各部件的动力学响应时工程设计当中总要的问题。

        已知外力求系统的运动学的为题归结为求非线性微分方程的积分。称为动力学的正问题。

       已知运动确定运动副的动约束力问题是动力学的正问题。

       现代的机械系统离不开控制技术，工程中经常遇到这样的为题，系统的部分构件受到控制，他们按照某种运动规律运动时，讨论外载荷作用下其它构件如果运动，为动力学正逆问题。

   多刚体系统

           航天和机械两大工程领域运用不同的建模方法，主要是在刚体的位形的描述。

          航天  主要以系统的每个铰的一对邻近刚体为单元，以一个刚体为参考物，另一个刚体相对的位形又铰的广义坐标来描述。

          机械  以总体坐标为参考系

 计算多体动力学的两大流派，拉格朗日方法，和笛卡尔方法。

首先，感谢大家对Recurdyn博客的支持，由于博主现在只有我一个人啊，所以更新起来有点吃力。不过呢，我尽量多收集写Recurdyn相关学习资料，供大家交流讨论。

我今天才看到夏宇天写的一篇《上Recurdyn培训第一课后的感想》，真不好意思！不过这篇文章让我十分振奋！有交流才叫博客！Recurdyn博客就需要这种交流的气氛，如果大家都不发表观点，那么所有的话都是我一个人在说，我也只是盲目的收集资料，真正对一个人的帮助又会有多少呢？以资鼓励，我特破例，提前将夏宇天的身份由Recurdyn Beginner升为Recurdyn Senior，希望抛砖引玉，有更多的人参与进来，跟我们一起交流讨论Recurdyn~！

另外，我发现很多注册名类似。如果您用多个邮箱还无法顺利登陆博客的话，您可以直接联系我，如果您需要删除多余的邮箱账号，您也可以通过邮箱告诉我。

最后，希望大家多发表文章，多发表留言，多发表意见，希望此博能够帮助越来越多的人！

昨天参加了recurdyn网络培训第一课，对recurdyn界面及基本工具，建模和仿真过程有了一个初步了解，其他功能方面的理解还不是很深，但是对recurdyn建模这块功能个人感觉建模虽然采用了大量参数化建模方式，但是却也显得有点僵硬，个人感觉这方面的功能还是不如类似proe这样专业的建模软件，但是对recurdyn仿真这块能容我还是有极其强烈的兴趣！

这就是我上完第一堂recurdyn培训课主要的个人感受，希望在后面的课程里能更多了解recurdyn！